El origen de la escuela coincide con la fundación del pueblo, aproximadamente por 1908-1910, momento en que llegaron los primeros pobladores, ellos obreros del ferrocarril, quienes preparaban las vías férreas, o los empleados de grandes establecimientos agrícolas de la zona.
Entre los años 1960 y 1962 nuestra escuela funcionaba en el predio cedido por la Municipalidad de Garupá, donde actualmente funciona la Dirección de Tránsito y otras dependencias.
Allá por el año 1979 la escuela pasa a ser provincial, por Ley Nacional N.º 21.809 y Ley Provincial N.º 1.141.
En el año 1981 la Municipalidad dona el terreno donde funcionaba antiguamente la escuela al Consejo General de Educación. El 29 de noviembre de 1983 se realiza el acto de ubicación de la piedra fundamental, dándose inicio a la construcción del nuevo edificio.
El nombre Andresito Guacurarí fue establecido por Resolución N.º 2242/84 del Consejo General de Educación con fecha 20/08/84.
En 1989 se oficializa el padrinazgo de Prefectura Naval Argentina, Zona Alto Paraná.
En 1991 fue la inauguración oficial del nuevo edificio, año en que también fue incluida en el Plan Social Educativo.
Una modalidad llamada P.P.A.E.B.A. comienza a funcionar en el año 1994, en el turno noche, ocupando un sector cedido por este establecimiento.
La Escuela fue incluida durante el ciclo lectivo 2004 al Programa Integral para la Igualdad Educativa (PIIE), quienes con aportes económicos acompañan y capacitan al personal docente para mejorar la calidad educativa.
En el año 2011 el Nivel Inicial se separa de la Escuela Primaria conformando el NENI N.º 2051, aunque sigue funcionando en el predio escolar.
Cabe recordar que la primera directora fue la Sra. Isolina Gallardo.
Seguramente nuestra institución seguirá escribiendo su historia dorada con el esfuerzo y la participación de todos quienes continúen asistiendo a este establecimiento.